Czujniki ruchu — IMU lub inercyjne jednostki pomiarowe to zaawansowane urządzenia zaprojektowane do precyzyjnego pomiaru i raportowania określonej siły ciała, prędkości kątowej, a czasami jego otoczenia w polu magnetycznym. Ich główną funkcją jest zapewnienie dokładnych pomiarów prędkości, orientacji i sił grawitacyjnych poprzez połączenie wielu czujników, takich jak akcelerometry, żyroskopy, a czasami magnetometry. Te unikalne właściwości sprawiają, że IMU są kluczowym składnikiem kilku zastosowań opartych na technologii, takich jak sterowanie robotami, systemy nawigacji, rzeczywistość wirtualna, gry i kontrola stabilności pojazdu.
Zgodnie ze szczegółowymi instrukcjami dostosowanymi do zastosowań, IMU są często wbudowane w urządzenia w celu zwiększenia ich wydajności. Na przykład w systemach pojazdów autonomicznych IMU pomagają utrzymać dokładne położenie i kierunek nawet w przypadku utraty sygnałów GPS. W rzeczywistości wirtualnej i na platformach do gier zapewniają płynne i realistyczne wrażenia użytkownika, śledząc ruchy i gesty głowy. Główne cechy IMU obejmują ich dokładność, stabilność i odporność na zmiany środowiskowe, które są cenione w branżach takich jak przemysł lotniczy i obronny. Niektórzy renomowani producenci czujników ruchu — IMU to Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense i Analog Devices.