Sensores de movimiento: las IMU o unidades de medición inercial son dispositivos avanzados diseñados para medir e informar con precisión la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, a veces, el campo magnético circundante. Su función principal es proporcionar mediciones precisas de velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales mediante la combinación de múltiples sensores como acelerómetros, giroscopios y, a veces, magnetómetros. Estas propiedades únicas hacen de las IMU un ingrediente crucial en varias aplicaciones centradas en la tecnología, como control robótico, sistemas de navegación, realidad virtual, juegos y control de estabilidad del vehículo.
Según instrucciones específicas diseñadas para las aplicaciones, las IMU suelen ser integrados en los dispositivos para mejorar su rendimiento. Por ejemplo, en los sistemas de vehículos autónomos, las IMU ayudan a mantener un posicionamiento y una dirección precisos incluso cuando se pierden las señales de GPS. En las plataformas de juegos y realidad virtual, garantizan una experiencia de usuario realista y fluida mediante el seguimiento de los movimientos y gestos de la cabeza. Las principales características de las IMU incluyen su precisión, estabilidad y resistencia frente a los cambios ambientales, que se valoran en industrias como la aeroespacial y la de defensa. Algunos fabricantes reconocidos de sensores de movimiento (IMU) incluyen Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense y Analog Devices.